Je préfère garder les compagnons avec moi pour leur compétences spécifiques, car ils sont soit soigneurs ou pisteurs, soit entraîneur de mes troupes pour pouvoir les faire progresser rapidement.
Du coup mes nobles sont recrutrés dans les autres factions, c'est effectivement difficile de les maintenir contents. Le plus simple c'est de leur donner une mission d'exploration en territoire ennemi, et de venir leur sauver la peau quand ils sont attaqués.