Pour upgrader un groupe en une seule fois, tu maintiens CTRL (ou shift, je sais plus trop) en même temps que tu cliques. Idem pour déplacer des troupes du perso à une garnison.
Pour recruter des Lords, tu peux parler à un de tes conseillers pour qu'il envoie un de tes compagnons. Il te faudra promettre un fief. Et, certainement, que le Lord souhaité soit en bons termes avec toi ET en situation d'accepter ton offre (en froid avec son roi ou dépouillé de ses fiefs). A première vue, il faut également que le compagnon émissaire ait la skill perception élevée... Bref, j'ai du essayer une dizaine de fois, j'ai jamais réussi... Mais je dois dire que les Lords que je contactais avaient tous déjà un château.
Par contre, au fur et à mesure des combats, des Lords viennent à ton château principal pour être recrutés. Ils t'attendent dans la grande salle. Avant de leur parler, mieux vaut demander à un conseiller ce qu'ils valent, car quand tu parles au Lord postulant, tu n'as que le choix entre l'embaucher ou l'envoyer promener. Et si tu l'embauches sans fief disponible, il va très vite te détester.